受動歩行(Passive Walking)

受動歩行とは重力によって生じる位置エネルギーを、運動エネルギーに変換して歩行するシステムのことです。現在は下り坂＝スロープでの歩行実験が主流となっています。電力やモーターといった動力を一切必要としないため、エネルギー効率が非常に高いのが特徴です。src

https://youtu.be/8KKwkFNbQyM

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